La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots. Appareil effectuant, grâce à un système de commande automatique à base de micro-processeur, une tâche précise pour laquelle il a été conçu dans le domaine industriel, scientifique, militaire ou domestique. Le robot, une révolution intellectuelle pour l’Homme parce que grâce aux ordinateurs, les fonctions purement mécaniques du cerveau, comme la mémoire.Une aide au quotidien pour les personnes âgées, ces robots sont d’une grande aide,le petit robot phoque PARO, distribué dans les maisons de retraite, a des vertus thérapeutiques. Les robots peuvent devenir des perturbateurs affectifs pour l'Homme ans, les pays anglo-saxons, des associations féministes et des universitaires ont lancé des campagnes médiatiques pour faire interdire préventivement la fabrication des robots sexuels.Une menace pour l’emploi,France 2 rappelle que le débat sur la menace des robots sur le travail avait déjà été lancé lors de l'automatisation des caisses enregistreuses dans les grandes surfaces.
mercredi 25 mars 2020
mardi 10 mars 2020
les robots dans les bâtiments et travaux publics
Le robot maçon :
La start up New-yorkaise Construction Robotics met au point un robot-mobile dont le rendement quotidien équivaudrait à celui de six maçons sur un chantier.
En principe, Sam, c’est celui qui ne boit pas. Aux Etats-Unis, c’est aussi un super-héros des chantiers. Conçu par la société Construction Robotics, Sam est un robot capable de poser jusqu’à 3000 briques par jour, contre 500 en moyenne pour un maçon, selon la start up, et ainsi d’effectuer le volume de travail de six ouvriers, calcule-t-elle. Le principe : depuis un engin mobile, un bras articulé récupère les briques, leur applique une couche de mortier puis les empile en suivant un guidage laser.
Bien évidemment, Sam le robot ne peut pas remplacer complètement les ouvriers d’un chantier, puisqu'il est mono-tâche : il n’effectue ni le chargement des briques sur le tapis roulant ni le nettoyage des résidus de mortier. Lorsqu'un travail est trop fatigant, difficile ou fastidieux pour des travailleurs humains, ces robots électriques triphasés télécommandés sont les collègues idéaux.
La série de robots de démolition télécommandés DXR de Husqvarna réunit les toutes dernières machines de démolition présentant une puissance élevée, un poids faible et une conception fonctionnelle. Ils constituent le choix le plus logique pour l'utilisateur en quête de machines qui allient puissance extrême, manœuvrabilité, stabilité et grande portée.
La série de robots de démolition télécommandés DXR de Husqvarna réunit les toutes dernières machines de démolition présentant une puissance élevée, un poids faible et une conception fonctionnelle. Ils constituent le choix le plus logique pour l'utilisateur en quête de machines qui allient puissance extrême, manœuvrabilité, stabilité et grande portée.
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Le robot démolisseur DXR 140 est notre robot de démolition télécommandé le plus compact possèdant une tourelle rotative à 360 degrés . Avec une puissance de 15 kW et un faible poids, il est parfaitement adapté pour les travaux de démolition en espaces restreints où le travail exige une machine maniable et compacte ainsi qu'un rendement important. Le robot démolisseur DXR 140 est une machine polyvalente pour l'industrie de la construction. Combiné avec une grande variété d'outils comme les marteaux, pinces à béton, cisailles... Pour les applications les plus contraignantes, nous vous recommandons nos packages de fonctions supplémentaires . Pour le robot démolisseur DXR 140 nous proposons une protection hydraulique à refroidissement renforcé et protection thermique spécifique pour les milieux industriels. Cela vous permet de travailler avec la machine à des températures ambiantes élevées. Les packages peuvent être commandés comme accessoires ou installés directement en usine.
HRP-5P, le robot humanoïde qui pose des plaques de placo :
Au delà de tout débat sociologique et philosophique nous allons aujourd’hui nous intéresser à l’industrie de construction avec le HRP-5P, un étonnant robot humanoïde capable de poser des plaques de Placoplatres.
Dans une vidéo dévoilée récemment par l’Institut de Sciences et Technologies Industrielles Avancées (AIST) nous pouvons découvrir un robot d’1,80m attraper une plaque de placo, la déplacer et la fixer contre un mur, de manière totalement autonome…
Robot exosquelette :
Baptisé ExoPush, ce râteau « cobotisé » est destiné aux compagnons chargés de mettre en œuvre manuellement l’enrobé sur la chaussée. Ce poste, très physique, qui ne peut être mécanisé sur les chantiers urbains, demande puissance et endurance. Un métier de tireur au râteau qui a très peu évolué depuis plus de 80 ans et qui nécessitait un bond technologique pour améliorer les conditions de travail des opérateurs au quotidien.
L’exosquelette développé par RB3D et Colas permet aux compagnons de limiter les efforts physiques répétitifs et de préserver leur capital santé tout au long de leur carrière. Grâce à cet outil facile à prendre en main, les collaborateurs peuvent ainsi pousser et tirer jusqu’à 50 kilos grâce à des technologies issues du domaine de la robotique : un manche détecte l'intention de l'utilisateur et amplifie son geste, une jambe reporte les efforts aux sols pour améliorer la posture et le confort de l'utilisateur...
Robot Multi-chargeuse :
Le nouveau multi-chargeur ML350 étend désormais la gamme de produits à succès MiniPumper de PowerPac. Offrir des performances, une fiabilité, une ergonomie, une robustesse et une flexibilité optimales dans les plus petits espaces était une exigence sous laquelle ce chargeur a été développé. Et comme tous les appareils PowerPac, ils représentent une sécurité sans compromis et de faibles coûts d'exploitation. Une large gamme d'accessoires supplémentaires rend le chargeur universellement applicable.
Avantages:
- opération confortable
- construction stable et robuste
- démarreur électrique
- avec dispositif de changement rapide
- Contrôle par joystick
- marchepied
lundi 9 mars 2020
Les différents types de robots
Les différents robots :
Un robot dans l'industrie :
![Ce robot est capable de poser jusqu’à 3000 briques par jour [vidéo]](https://www.lemoniteur.fr/mediatheque/4/3/4/001312434_620x393_c.jpg)
Un robot dans l'industrie :
M-2000 est un robot 6 axes le plus puissant du marché de la série M-2000 offre une capacité de manutention allant jusqu’à 2,3 t et une portée jusqu’à 4,7 m. C’est le choix idéal pour la manutention et la palettisation des pièces lourdes.
Un robot dans la médecine :
Un robot médical est un système robotique utilisé dans le cadre d'une application thérapeutique, par exemple lors d'une chirurgie ou au cours d'un programme de réhabilitation neuromotrice. Il fait partie du domaine de la cobotique. Du fait des contraintes importantes en matière de sécurité, ce type de robot est en général doté d'un faible niveau d'autonomie.
Un robot humanoïde :
Atlas est un robot de type androïde. En 2016, une vidéo présentant une évolution du robot est diffusée par Boston Dynamics. Ce modèle d' 1,75 m et 82 kg peut porter des paquets, ouvrir des portes mais aussi se relever quand on le pousse ou qu'il est déséquilibré. Celui-ci exécute une série de sauts à pieds joints ainsi qu'un salto arrière.
Un robot compagnon :
Un robot compagnon est un robot de créé aux fins de la création réelle ou apparente compagnie pour les êtres humains.Les marchés cibles des robots compagnons incluent les personnes âgées et les enfants célibataires.
En principe, Sam, c’est celui qui ne boit pas. Aux Etats-Unis, c’est aussi un super-héros des chantiers. Conçu par la société Construction Robotics, Sam est un robot capable de poser jusqu’à 3000 briques par jour, contre 500 en moyenne pour un maçon, selon la start up, et ainsi d’effectuer le volume de travail de six ouvriers, calcule-t-elle. Le principe : depuis un engin mobile, un bras articulé récupère les briques, leur applique une couche de mortier puis les empile en suivant un guidage laser.Ce robot est capable de poser jusqu’à 3000 briques par jour.
mardi 11 février 2020
Les 10 éléments majeurs de l'histoire de la robotique
L'histoire de la robotique :
Naissance de l'automate :
Dès l'Antiquité, on signale plusieurs automates bio-inspirés, dont le pigeon volant d'Archytas de Tarente ou les fameuses scènes théâtrales animées de Héron d'Alexandrie.
Au XVIIIe siècle (considéré comme l'âge d'or des automates), le célèbre canard de Jacques de Vaucanson, aujourd'hui perdu, qui pouvait boire, se nourrir, caqueter, s'ébrouer dans l'eau, digérer sa nourriture et même... déféquer, a ébloui par sa complexité les spectateurs de l'époque.
Naissance du mot robot :
L’auteur de la pièce, l’écrivain tchèque Karel Capek, avait d’abord songé à les nommer «labori», à partir du mot latin «labor» (travail). Mais son frère, Josef, lui a proposé de reprendre le terme tchèque «robota», qui signifie «corvée».Ce terme est en effet tiré d’une pièce de théâtre (R. U. R Rossum’s Universal Robots) jouée à Prague en 1921.
Les 3 lois de la robotique d'Isaac Asimov :
Naissance de la robotique :
Premier robot industrielle :
Un robot utilisé en médecine :
Un robot utilisé dans l'espace:
Lunokhod 1 est le premier des deux rovers (astromobiles) envoyés sur la Lune par l'Union soviétique dans le cadre du programme Lunokhod. Le vaisseau qui a transporté Lunokhod 1 s'appelait Luna 17. Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre et a parcouru plusieurs dizaines de kilomètres durant plusieurs mois en effectuant des relevés scientifiques et en transmettant des dizaines de milliers de photos.
Un robot humanoïde :
Un robot dans le bâtiments et travaux publics :
L’exosquelette développé par RB3D et Colas permet aux compagnons de limiter les efforts physiques répétitifs et de préserver leur capital santé tout au long de leur carrière. Grâce à cet outil facile à prendre en main, les collaborateurs peuvent ainsi pousser et tirer jusqu’à 50 kilos grâce à des technologies issues du domaine de la robotique : un manche détecte l'intention de l'utilisateur et amplifie son geste, une jambe reporte les efforts aux sols pour améliorer la posture et le confort de l'utilisateur...
Un robot dans l’agriculture :
Naissance de l'automate :
Dès l'Antiquité, on signale plusieurs automates bio-inspirés, dont le pigeon volant d'Archytas de Tarente ou les fameuses scènes théâtrales animées de Héron d'Alexandrie.
Au XVIIIe siècle (considéré comme l'âge d'or des automates), le célèbre canard de Jacques de Vaucanson, aujourd'hui perdu, qui pouvait boire, se nourrir, caqueter, s'ébrouer dans l'eau, digérer sa nourriture et même... déféquer, a ébloui par sa complexité les spectateurs de l'époque.
Naissance du mot robot :
L’auteur de la pièce, l’écrivain tchèque Karel Capek, avait d’abord songé à les nommer «labori», à partir du mot latin «labor» (travail). Mais son frère, Josef, lui a proposé de reprendre le terme tchèque «robota», qui signifie «corvée».Ce terme est en effet tiré d’une pièce de théâtre (R. U. R Rossum’s Universal Robots) jouée à Prague en 1921.
Les 3 lois de la robotique d'Isaac Asimov :
Les trois lois de la robotique ont été imaginées par l'auteur américain d'origine russe Isaac Asimov alors qu'il écrivait des nouvelles pour le magazine Astounding Science Fiction, dirigé par John Campbell. Isaac Asimov est certainement l'un des auteurs de science-fiction parmi les plus connus au monde.
En voici la formulation originale :
- loi numéro 1 : un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, restant passif, permettre qu'un être humain soit exposé au danger ;
- loi numéro 2 : un robot doit obéir aux ordres que lui donne un être humain, sauf si de tels ordres entrent en conflit avec la première loi ;
- loi numéro 3 : un robot doit protéger son existence tant que cette protection n'entre pas en conflit avec la première ou la deuxième loi.
Naissance de la robotique :
La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots.
L'ATILF définit le robot de la manière suivante : « Appareil effectuant, grâce à un système de commande automatique à base de micro-processeur, une tâche précise pour laquelle il a été conçu dans le domaine industriel, scientifique, militaire ou domestique »1.
De cette définition découlent deux interprétations : la première serait de voir le robot comme une machine, qui possède des capteurs, un système logique et des actionneurs. Il est matériel. La deuxième laisse penser qu'un robot peut aussi être virtuel (voir Bot informatique).
Premier robot industrielle :
Unimate est le premier robot industriel. Il est en fait un
descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du
nucléaire. Il est vendu à partir de 1961 par la société américaine Unimation,
créé par George Devol, l'un des pionniers de la robotique universelle. Il est
utilisé pour la première fois sur les lignes d'assemblage de General Motors.
Un robot utilisé en médecine :
Début 2010, il n'existait pas de concurrent au robot Da
Vinci. C’est un robot médical et plus précisément une machine dirigée par un
chirurgien pour réaliser des opérations, principalement au niveau de l'abdomen.
Il est vendu par l'entreprise américaine Intuitive Surgical. En avril 2011,
elle indiquait que 1 750 exemplaires étaient en service dans le monde.
Un robot utilisé dans l'espace:
Lunokhod 1 est le premier des deux rovers (astromobiles) envoyés sur la Lune par l'Union soviétique dans le cadre du programme Lunokhod. Le vaisseau qui a transporté Lunokhod 1 s'appelait Luna 17. Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre et a parcouru plusieurs dizaines de kilomètres durant plusieurs mois en effectuant des relevés scientifiques et en transmettant des dizaines de milliers de photos.
Un robot humanoïde :
ASIMO (pour Advanced Step in Innovative MObility, « Étape
avancée dans la mobilité innovante » en français que l'on peut traduire
par « des jambes aussi ») est un robot humanoïde développé par la firme
japonaise Honda Motor et introduit au Robot Hall of Fame de Pittsburgh en 2000
comme étant le premier robot humanoïde capable de marcher de façon dynamique.
ASIMO est un robot de recherche ; il n'est donc pas
commercialisé. Néanmoins, il a déjà été prêté pour quelques événements publics.
Il a aussi été loué par de grandes entreprises comme IBM, afin de remplir la
tâche d’hôte d’accueil. En février 2009, il existait plus de 100 robots ASIMO,
dans plusieurs versions différentes. À terme, les robots ASIMO devront pouvoir venir en aide aux
personnes handicapées, âgées ou malades. Ils pourront aussi effectuer des
tâches dangereuses pour les humains.
Un robot dans le bâtiments et travaux publics :
L’exosquelette développé par RB3D et Colas permet aux compagnons de limiter les efforts physiques répétitifs et de préserver leur capital santé tout au long de leur carrière. Grâce à cet outil facile à prendre en main, les collaborateurs peuvent ainsi pousser et tirer jusqu’à 50 kilos grâce à des technologies issues du domaine de la robotique : un manche détecte l'intention de l'utilisateur et amplifie son geste, une jambe reporte les efforts aux sols pour améliorer la posture et le confort de l'utilisateur...
Un robot dans l’agriculture :
Combiner développement durable et productivité n’est pas évident. Le monde agricole en sait quelque chose. Pointés du doigt pour leur utilisation de produits phytosanitaires nocifs, les agriculteurs sont amenés à s’équiper de nouveaux outils pour en réduire les volumes sans perdre en rendement. Les objets connectés et les robots occupent une place de choix dans la ferme de demain. Drones pour l’épandage ou la cartographie, capteurs pour identifier la période d’accouplement des bêtes, préparateur de nourriture… les solutions se multiplient pour améliorer la qualité de la production. Naïo Technologies, une jeune entreprise toulousaine spécialisée dans la conception de robots agricoles a mis au point Dino, un véhicule de désherbage mécanique enjambeur.
Les définitions
Définition d'un robot :
1) Machine à l'aspect humain
2) Mécanisme automatique complexe pouvant se substitué à
l'homme pour effectuer certaines opérations.
Définition d'un automate:
1) Appareil dû par un mécanisme intérieur et imitant les mouvements d'un être humain
Définition d'une intelligence artificielle :
1) Une intelligence artificielle c'est une ensemble de théories
et de techniques développant des programmes informatiques
complexes et capables de simuler certains traits de l'intelligence
humaine (raisonnement, apprentissage…).
1) Machine à l'aspect humain
2) Mécanisme automatique complexe pouvant se substitué à
l'homme pour effectuer certaines opérations.
Définition d'un automate:
1) Appareil dû par un mécanisme intérieur et imitant les mouvements d'un être humain
Définition d'une intelligence artificielle :
1) Une intelligence artificielle c'est une ensemble de théories
et de techniques développant des programmes informatiques
complexes et capables de simuler certains traits de l'intelligence
humaine (raisonnement, apprentissage…).
mardi 4 février 2020
lundi 3 février 2020
Présentation
Je suis un élève du Collège Saint Jacques La Forêt de la Mothe Achards.
Ce blog présente nos recherches dans le cadre de l'EPI: e-robot que je réalise cette année.
Cet EPI est un travail pluri-disciplinaire entre les matières suivantes:
-Les français (Sciences Fiction)
-Les mathématiques (Programme Scratch)
-Technologiques (Historique et programmation).
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